自走が出来るようになったので、リフトに

上げてパワステの点検に入っていますが、テスター上には

何もエラー表示はされていませんでした。
その後何度かテストしているとようやく

ESPモーターアウトプットとトルクセンサの値に異常が出ました。
左回転の数値は正常ですが、右回転になると画像の通りどちらも数値が異常に低くなっています。
※右と左は250Aが32Aで63.8Nmが3.5Nmになっています。
なので整備書通りに点検を進めて行くと

トルクセンサーの点検となりましたので、アンダーカバーを

取り外してトルクセンサーの

抵抗値を測っています。
結果、左右とも12.5Ωで問題ありませんでした。
こうなるとEPSコントロールユニットの交換となるので、現在中古を探しています。
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